既然是城市SUV，城市路况下的通勤代步当然是最典型的用车场景，所以对比测试的第一项先看看它们够不够省。我们选取了广州市区及内环路进行超过100km的油耗实测，测试开始前使用同一油枪加注燃油到自然跳枪，空调统一设置22℃，风量2挡，驾驶模式采用标准模式，两辆车会同时同路况完成测试。
测试结束，东风本田CR-V行驶了100.5km，表显油耗9.0L/100km，实际加油9.3L，最终计算的加油油耗为9.25L/100km。而一汽丰田RAV4同样行驶了100.5km，表显油耗7.6L/100km，实际加油6.99L，最终计算的加油油耗为6.95L/100km。
考虑到测试路况较为拥堵，并且两辆车都是各自的燃油版四驱车型，油耗本身偏高，基于这个前提，CR-V的油耗表现其实完全合理，而RAV4的油耗就称得上出色了。
当然，两款车也各自提供了混动车型，丰田的油电混动双擎车型尤其值得介绍，作为最早量产混动车型的品牌，如今丰田累计拥有超2200万混动车主，并且保持着26年电池安全0事故纪录。而混动带来的不只是低油耗，还有更出色的行驶静谧性及动力响应，感兴趣的朋友们可以去亲自体验一下。
虽然叫城市SUV，但除了满足城市通勤，如今的消费者也需要它们具备一定的通过能力，以应付越来越常见的自驾出行需求。所以我们也去到了越野场地，体验到的路况已经比大家自驾出游能遇到的大多数路况更恶劣了。我们来看看这两辆车的脚下功夫如何？
先来看看CR-V，它的整个造型设计更多还是考虑城市的用车需求，造型就是大家熟悉的城市SUV风格。一路开过来，它的四驱系统应付常见的非铺装路面是没问题的。四驱系统可以将动力在前后轴之间进行分配，在大多数情况下都是以前驱为主，后轮最多能获得50%的动力输出，常规的湿滑路面，爬坡过坎都能搞定，但是一旦遇到交叉轴或者仅单车轮有附着力，因为没办法在单车轮之间分配动力，动力会向打滑车轮流失，所以稍微难一点的路，CR-V就别挑战了。
RAV4的造型会更加硬朗，一些细节处的设计例如车头下护板、车侧更粗壮的塑料轮眉更符合越野需求。
根据不同车型版本会提供三种四驱系统，主销的四驱车型采用DTC系统，可以最高为后轴分配50%的动力，帮助车辆提供更好的行驶稳定性并满足轻越野需求。
其燃油版顶配车型提供的DTV系统不止能在前后轴之间进行动力分配，还能够左右后轮之间进行动力分配，这意味着它的脱困能力会比CR-V更强，在仅剩单车轮有附着力的情况下，依然有机会脱困。
在混动车型上，RAV4采用的是E-Four电子四驱系统，后轴单独使用一台电动机进行驱动，得益于电动机低扭强劲的优势，车辆后轴可以输出更强劲的扭矩。帮助车辆更轻松地脱困。丰富的四驱系统选择是RAV4对比CR-V的主要优势，消费者可以根据自身用车环境进行选择，称得上丰俭由人。
另一方面，把目光放眼到整个车系，会发现CR-V的四驱只提供给了顶配两款车型，而RAV4的四驱车型选择更多，起售价更低，对于想选择四驱车型的消费者来说也更加友好。
对比完了城市和出游场景，我们了解了两辆车的油耗表现和通过能力，这些是车辆的基本素质，随着消费者对汽车了解的深入，大家对于安全性，便利性也有了更高的要求。在这方面，两款车对比自己的前代车型都有了进步，例如CR-V标配了10个安全气囊。