在小鹏引以为傲的智能驾驶方面，15.69万元的Plus版仅有1个环视摄像头+4个超声波传感器，共5个感知硬件，更接近于一款基本的新能源车；17.49万元的Pro版则有30个感知硬件，并标配Xavier智驾芯片，载有XPILOT智能辅助驾驶系统，或为XPILOT 3.0，可实现高速智能辅助驾驶，差异明显。
动力方面也很简单，两款车型均配备永磁同步电机，最大功率155kW，峰值扭矩310N·m，续航也仅有500公里版（CLTC）。
从客观角度来说，小鹏 P5 在同级别中的确拥有非常优异的乘坐空间和座舱豪华氛围，高配车型的高速 NGP 和全系标配的智能座舱也是同价位中独一份的存在。
不过，对比用了扶摇架构的 G6 和 G9 来说，P5 这次推陈出新仍然只是属于「改款」，低配车型仅有基础定速巡航的操作也让「智能驾驶领跑者」的标签不够强，高配有高速 NGP 的车型售价 17.49 万也欠缺了一丝性价比。