MUFASA 沐飒在内饰设计方面注重科技感和高级感。配备了12.3英寸智慧双联屏、D型真皮多功能方向盘、飞航式换挡杆以及曲率引擎智慧氛围灯等设计。其中，三分区设计是MUFASA 沐飒的一大亮点。根据宽大灵活的车内空间，它采用Multi Zone内饰设计，分别针对驾驶席、副驾席和后排空间进行差异化设计，形成运动主题的驾驶席、时尚风格的副驾席和宽敞舒适的后排空间的私人订制式“智能两室一厅”。此外，MUFASA 沐飒还创新地采用了三分区差异化门板设计样式，以满足不同家庭成员的需求。
锋兰达的内饰设计与丰田卡罗拉和雷凌等车型没有太大差别，采用了对称的样式和金属装饰条，整体设计比较中庸。锋兰达的内饰装配工艺符合主流水准，但缺乏一些科技元素。
基于i-GMP平台的短前/后悬和2680mm超长轴距优势，MUFASA 沐飒在前后排头、肩空间上都做到了同级最优，能为全家提供更为自由宽敞的一排、二排横纵向空间。除了宽大的乘坐空间，车内还设置了多达31处的储物空间，包括多处置物架、杯架、收纳槽等，其中 9 处为同级别车型独有。得益于第三代i-GMP 平台，MUFASA的后备箱容积达到了惊人的451L，外出郊游再也不用担心空间问题，后备箱还设置了分区储物托盘，让物品的归纳使用更加便捷。
锋兰达的车身长度虽然略大，但轴距方面要逊于MUFASA 沐飒，导致其乘坐空间不太充足，尤其是后排空间相对较小；在车内储物空间上锋兰达设置也不是十分充足，并且很多储物格的空间都很小；438L的后备箱空间也比MUFASA 沐飒略逊一筹。
空间只是乘坐舒适性的第一步，座椅才是关键，MUFASA 沐飒提供座椅加热功能，后排采用悬浮座椅，将副驾座椅放倒还可享受双腿放平的放松模式，拥有客厅沙发一样平和舒适，后排沙发式座椅采用咖啡渣环保制作工艺理念，环抱一体式后排座椅设计更具简洁高级感，并更突出舒适感。座椅坐垫部分的断差缩小，使后排乘客乘坐时犹如沙发环抱，舒适惬意。扩张式全景天窗设计，视野宽敞，最大程度优化车内开放感。另外，前后独立悬挂，为驾驶者和乘客提供极佳的舒适体验。而锋兰达除了乘坐空间局促以外，座椅的舒适性配置也较为一般，另外，锋兰达后悬架为非独立式，在驾乘体验上表现一般。
智能配置方面，MUFASA 沐飒搭载了智能网联系统4.0，可实现双区语音交互、代客泊车模式、后排静音模式、OTA 升级等多项前沿应用。高度便捷智能语音识别，能快速准确的对音乐、电台、导航、空调等进行控制；CarLife 手机互联兼容安卓、iOS双系统手机，轻松实现手机互联；MUFASA 沐飒还搭载了车家互控系统，用户在车内就可以打开家里的智能家电，例如空气净化器、扫地机器人、照明灯、空调等，让智能生活触手可及；Bluelink 功能可实现远程车辆控制、紧急救援服务、车辆关怀服务等。另外，Hyundai Smartsense智心合一安全系统，可实现同级别最多24项ADAS智能驾驶辅助功能。锋兰达在智能配置方面表现一般，并且大多功能在顶配车型上才有，为用户增加了购车成本。