正如前文所说，新款小鹏G9走了一个入门高配的路线，所以车内的用料和配置基本都一致了，Nappa真皮座椅将全系标配，同时还会增加气宇灰内饰配色，同时诸如中央岛台等位置的黑色亮色钢琴烤漆装饰被取消。中央的15W无线充电面板升级为双50W高功率风冷无线快充。
其它的配置调整上，老款丹拿品牌音响被取消，而是配上小鹏自研的XOpera音响，全车21个声学单元，杜比认证7.1.4全景声，主驾驶席取消电动腿托、增加椅背通风/加热，副驾驶取消了老板键。感觉也是汲取了用户反馈做出的调整，属于更实用了。
而驾驶辅助方面，小鹏G9也是搭配了小鹏目前的最高规格，MAX版车型配备31个感知原件、双激光雷达、双NVIDIA DRIVE Orin-X芯片，拥有XNGP智能辅助驾驶系统，目前已经实现无需高精地图，全国各个城市和路段都能使用，在城区可以完成拥堵自动跟车、红绿灯自动启停、自主变道超车、转向掉头、绕行障碍，避让行人和非机动车等能力。
动力方面，新车提供单电机后驱和双电机四驱可选，其中单电机版本最大功率为230kW，峰值扭矩为430N·m；双电机版则是再此基础上增加了一个功率为175kW/287N·m的前置电机。根据电池容量和动力的不同匹配，提供570km、702km和650km三个续航版本。
小鹏G9基于800V平台打造，标配3C电池，峰值充电功率为315kW，最大充电电流486A。当然想要实现这个目标还需要去小鹏自建的新一代S4超充桩，最高可实现480kW/670A的充电能力，截止目前已建186座S4超快充站，2023年内建成约500个具备S4站点。