9月19日，2024款小鹏G9正式上市，售价区间为26.39万元-35.99万元，顶配版相比老款降6万元。新款G9标配扶摇架构，增加2种全新车漆。车内取消多项低感知配置，如前排座椅律动、感应式电尾门、行李箱遮物帘、丹拿音响等。新车依旧提供2种动力以及3种续航可选，全系标配3.3千瓦对外放电功能。
小鹏汽车董事长 CEO何小鹏表示：为G9老用户准备了感恩礼，其中非纪念版车主质保延长至10年以及终身免费流量，纪念版车主可获赠5万积分、特别定制万宝龙礼盒以及G9纪念版合金车模”。另外针对全国现有G9老用户，免费送新增行车记录仪功能和64G存储U盘；特惠享升级双侧50W手机无线风冷快充和焕新中控面板。
星际绿（新）
暗夜黑（新）
新款G9增加暗夜黑和星际绿（亮面）车漆，并继续提供新月银、星云白以及星阙灰配色可选，其中星际绿（亮面）车漆与老款星际绿车漆质感有所不同。整车造型与尺寸与现款一致，长宽高分别为4891×1937×1680（1670）mm，轴距为2998mm。
新车内饰增加气宇灰风格，中控台、门板、座椅均使用浅色皮质材料进行包覆，安全带也更换为白色。车内升级Nappa真皮座椅、双50W风冷无线快充、非伸缩式水杯架、内置行车记录仪，前排坐垫和靠背支持加热和通风功能，并优化后排座椅舒适性； 此外新车依旧保留了三块悬浮式液晶屏，副驾娱乐屏还使用了防窥设计。