李彦宏曾对外介绍了百度Apollo业务的三种商业模式：一是为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案，助力车企快速搭建自动驾驶能力；二是百度造车，端到端整合百度自动驾驶方面的创新；三是共享无人车。
目前第三条最广为人知，毕竟百度入局无人车项目已有10年，旗下的无人车出行服务平台“萝卜快跑”在2021年11月完成了国内首个自动驾驶收费订单，使百度成为国内最先实现Robotaxi商业化的企业。
百度无人车 APOLLO RT6
第二条大家也很熟悉，百度在2022年发布的集度汽车（隶属百度集团旗下，明确会全栈搭载Apollo平台产品）。
集度 ROBO-01
第一条聊起来则有些坎坷。虽然在量产方面百度的合作企业已有70多家，合作车型有800多款，但合作区域更多是智舱（CarLife+)或智图(百度地图汽车版），并没有为百度在L2市场争得无可替代的地位。
百度Apollo官网陈列的智驾合作车型
百度也想更彻底的入驻车企，但不顺利。
一位Apollo员工曾表示：“百度希望Apollo形成一套标准，软的硬的前的后的，都用我的标准。主机厂就变成硬件供应商。”理想就曾因为百度的方案不太“理想”，所以拒绝了合作。
当然，百度Apollo也遇见了自己的伯乐，也是自己的劫数：威马。
双方在2019年达成长期战略关系，将百度的L2级智驾功能应用在了威马量产车型。
后来的事儿大家也知道了，威马“黄”了，百度Apollo的“皇子”也夭折了。
Apollo ANP量产页面至今只有威马W6
所以华为那套用问界获得“金手指”认证的方式不是百度不会玩，而是没来得及一战成名，入口没了，只能继续做着供应商里的“小透明”。
面对此前模式的碰壁，百度做出了改变。
2019年7月，在Apollo 5.0推出时，百度不再坚持通用免费平台，也特别开辟了收费的企业版，为车厂做深度定制服务。
2020年12月百度在Apollo生态大会上，发布了乐高式智能汽车解决方案，对自己的业务进行了重新梳理，将产品划分为4大系列：智驾、智舱、智图、智云，同时发布了面行向量产乘用车市场的L2+级辅助驾驶产品ANP（百度领航辅助驾驶系统）。
ANP，三年磨一剑？
如果你觉得ANP功能听起来不太耳熟，很正常。
发布快3年，至今没量产，Apollo官方只宣布了ANP将在2023年随一款车型和大家见面（时间线和全新岚图FREE对上了）。
不过这套方案其实已经释放了不少信息，我们可以从Apollo Day技术开放日和百度Apollo发布的路测视频了解到它的以下特征：
1.安全
百度曾在2019年发布了一套纯视觉L4级自动驾驶方案Apollo Lite，经过对这套方案的核心技术释放，打造出了ANP，可以实现城市和高速领航辅助驾驶以及自主泊车功能。
ANP支持行泊一体
通过此前示范的路测视频，可以看出这套方案对应用场景有很大的包容性：智能选择ETC通道并自动通过了ETC收费岛。因此百度Apollo成为了行业首家智能驾驶方案实现自动通过ETC的企业。
官方路测视频中通过ETC画面
ANP方案并不依赖激光雷达，可以根据客户定制增减传感器配置方案。以ANP传感器配置方案12V5R12S为例，它的硬件包括：
- 4颗鱼眼摄像头
- 8颗中长距摄像头
- 4颗角毫米波雷达
- 1颗长距毫米波雷达
- 12颗超声波雷达
当然不依赖于激光雷达只是兼顾成本避免堆料，百度对传感器方案的判断是：激光雷达和视觉感知具备相同的重要性和不可替代性。如果有需求，也可以选择配备激光雷达，系统可以实现视觉、激光雷达两套系统独立运行，互相配合。
可搭载半固态激光雷达
同时ANP方案也继承了L4 Robotaxi累积的4000万公里测试里程，覆盖了不同城市、不同季节和时间段，保证了数据的多样性。
来自L4级自动驾驶方案的核心技术+视觉、激光雷达双重感知+ 4000万公里测试里程的数据，为ANP方案提供了多重保障。
2.熟路
作为一家精通地图又深耕自动驾驶的公司，百度突破了资质壁垒（测绘资质获取难度大）、自研壁垒（技术门槛高，研发周期长）、供给稀缺（既精通图还得懂智驾）三大难关，研发了自动驾驶地图。
不同于传统地图，百度的自动驾驶地图分为以下几层：
简单来说，就是除了传统内容还包括实时交通环境，优化驾驶体验的知识图谱，并且融合智驾算法实现了深度融合地图和感知、决策、控制应用。
相应地，实时地图可帮助避免因现实的变更所引入的安全问题；基于人类司机的驾驶经验构建出全路网级别的驾驶知识图谱，可提升自动驾驶的乘坐舒适度；还可通过车路协同和交通大脑，来提升出行效率。
如果你觉得这样说不够直观，那我举个例子：在这套地图的辅助下，搭载ANP方案的智驾车可以通过信息云享，接收到施工场地信息并作出应对。
官方路测视频中遇施工场景画面
3.体验
L4级自动驾驶车的数据可以为L2智能辅助驾驶方案带来营养，同时量产车也会积累大量的数据。
百度Apollo基于“驾云一体”的理念，为ANP智驾系统量身定制了配套的数据闭环工具链，让搭载ANP3.0的车型具备自演进的能力，庞大的数据积累有望带来更快更优异的OTA潜力，提升用户体验。
总体来看，ANP方案轻成本、重体验，且在感知、算法和数据方面都有着降维的优势。同时，百度最新发布的文心一言，也将Apollo的智舱水平升上了一个新的高度。