此次P7i较P7的升级虽然可以称作一次中期改款，但从外观和内饰的角度来看变化并不大，P7i的更多变化来自于内在，这也让小鹏在这款车上的宣传变得更加重要，否则普通用户很难感知到产品的变化点。
具体来看，P7i的智能座舱升级至高通8155平台，搭载Xmart OS 4.0系统，全场景语音从此前的1.0版本升级至2.0版本，响应速度更快，且可以同时识别4个座位的语音指令。
在智驾平台方面，P7i升级至旗舰SUV G9同款平台，其中高配版车型将搭载两颗激光雷达以及双英伟达Orin芯片，可以支持城市NGP功能，入门版无激光雷达，搭载了一颗英伟达Orin芯片，支持高速高架NGP。
在三电方面，P7i依然使用了400V系统，但充电系统升级了大电流充电方案，充电功率可提高至180kW，电池组容量为86.2kWh，电机性能进一步提高，其中两驱版车型电机最大功率203kW，峰值扭矩440N·m，四驱版最大总功率348kW，最大总扭矩757N·m，四驱车型0-100km/h最快加速时间为3.9秒，进入3秒俱乐部。
在细节配置方面，P7i增加了热泵空调，冬季采暖和续航表现进一步得到了优化，方向盘样式采用了G9同款设计，中控台增加了两个手机槽位并配有一个15瓦无线充电，另外，新车后排新增TYPE-C充电口、后排座椅靠背倾斜角度升级至最大28度等等。