1.在城市快速路，识别限速存在一定误差，在限速80路段，会经常出现识别到不同限速的情况，偶尔60，偶尔40，导致车辆会频繁的急加速与刹车，对车内的人员的乘坐体验很不友好，容易晕车，特别是一些不适应乘坐纯电车的小伙伴，搞不好吐在车上。而且对车外车辆的驾驶安全也不友好。
2.在城市拥堵路段，它在跟车距离表现还是值得表扬的，跟车起步与减速都很灵敏，但是依旧不够平缓，一样对车内的人员乘坐体验不友好，司机也不例外。不过在前车紧急刹车的情况下自动辅助制动启动得很干脆，试驾过程中测试过2次自动辅助制动都能直接刹停。
3.在城市复杂路段，出现需要司机接管的时机略晚，特别是在一些复杂路口，给我们一种提醒接管的下一秒就是会发生碰撞的感受。
4.在车道较窄的路段，特别是右侧有树枝等障碍物的路段，它仍是会保持车道居中，存有一定的剐蹭风险。
当然以上4点说是目前EAP存在的缺点，还不如说是接下来国内版EAP向FSD进化，而可以继续优化调整的方向，毕竟特斯拉官方声明：“Autopilot 自动辅助驾驶可以使您的车辆在车道内自动辅助转向、自动辅助加速和自动辅助制动。”而EAP自动辅助功能更是强调了高速公路的使用场景。
也就是说，在国内脱离了车道内和高速公里的使用场景，对特斯拉自动辅助驾驶功能的批评，都是无稽之谈，人家都没承认。
整体试驾体验下来，在功能上搭载HW3.0的现款Model Y是够用的，能够在高速路段，城市快速路段，城市堵车场景能辅助车主驾驶，且比大多数车主开得更安全，能缓解一定的驾驶压力和疲劳。但是一些需要“格局”的时候，它的“大局观”可能还不大够，看得不够远，所以导致在使用过程中乘坐体验的不适。