北京越野BJ30收音机信号不好处理
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- 数据信号处理异常?部分进口雷克萨斯GX汽车被召回根据国家市场监督管理总局网站消息,今日(25日),丰田发布了召回信息。 查看详情>>
- 看网友的评论,原来小米SU7导航定不上位,收音机断续是车玻璃镀银影响了信号……解看网友的评论,原来小米SU7导航定不上位,收音机断续是车玻璃镀银影响了信号……解决方案是更换前挡风玻璃。 查看详情>>
- 禾赛AT128拆解第三部分-信号处理模块【图1】这把「***腿」的后面,就是激光雷达的信号处理模块和通信模块,负责把激光接收模块接收到的光电信号,完成计算处理,转换成智驾芯片能识别的点云数据。 【图2】主控芯片,用的依旧是AMD赛灵思的FPGA,型号XAZU3EG,和我们之前拆过的4D毫米波雷达是同款,主流的激光雷达基本都用的是这款。性能没得说,就是有点小贵。 【图3-图4】信号处理模块和雷达背板之间,是负责把主控芯片输出的点云数据,通过这个接口,输出给智驾控制器。每一层电路板的主要芯片,背面都涂上了用来散热的硅脂。靠近外壳的部分布置了海绵材料,用来隔绝震动。激光雷达装在汽车上,不仅要忍受得了暴晒高温,还有无时无刻的高频低频的震动,不然很难达到车规级的要求。 【图5-图6】蔚来去年9月在NIO in科技日上正式发布了,自研的激光雷达主控芯片,用ASIC,也就是专用芯片,取代现在的FPGA,也就是通用芯片。还给取了个挺中二的名字,「杨戬」。性能如何,李斌现场没有直接说,但据说与禾赛AT128自研的主控芯片,差不多。用ASIC代替FPGA,其实也是行业的趋势,当技术路线逐渐收敛,自研专用芯片是大势所趋。据说,禾赛也有自研的计划。 总的来说,禾赛整块激光雷达,在空间上布置相当紧凑。主要核心的收发模块实现了完全的芯片化。光路的反射模块和转镜,占据了绝大部分空间,收发芯片和信号处理模块,以及转镜的控制模块,见缝插针巧妙地布置在壳体边沿。 禾赛的自研芯片,提升了激光雷达的集成度。从设计的角度来说,要比另外两个国产竞品更加精巧、紧凑,很明显,是下过功夫了。 总结:【图7-图9】到目前为止,市面上三大主流的激光雷达,速腾M1、图达通猎鹰,以及禾赛AT128。稍微总结一下,在激光光源上,禾赛AT128和速腾M1都用了905nm波长的方案。之前1550nm在探测距离上有优势。但现在,最新的905nm提升非常快,已经赶上了1550。而1550的缺点,主要是产业链比较小,技术提升就相对比较慢。 禾赛和速腾虽然都是905nm方案,发射原理,还是有那么一点点不同。 速腾M1,用的是EEL方案,激光从半导体衬底边缘发射。EEL技术比较成熟,但光斑形状是个椭圆,在垂直方向做成阵列,容易重叠在一起,所以速腾用五组独立的激光器分别负责五个方向,再用精密而脆弱的MEMS振镜二维扫描,来实现覆盖前方的一大片; 禾赛AT128,用的是垂直面发射的VCSEL方案,这样的光斑会接近一个正圆形,能量更加集中,适合做成阵列,在电路板排列在一起,更容易实现芯片化。 接收模块和发射模块需要呼应上。同样是905nm的速腾与禾赛,都采用了硅基的光电倍增管SiPM,直接把光信号转换成芯片识别的电信号。不同的是,速腾在五组独立的收发模块里,放了五个接收芯片,禾赛采用自研的多通道芯片,集成到了同一块电路板上。 扫描模块,禾赛AT128,用128线激光器完成垂直方向扫描,一维转镜完成水平方向扫描。速腾M1,用一个二维转镜,同时实现五路水平方向的并联扫描。图达通猎鹰,更加简单粗暴,一个振镜负责垂直、一个转镜负责水平,一个激光器包打天下。 查看详情>>
- 惊喜自己给的,惊吓比亚迪给的,感谢医院最近Wi-Fi信号不好。惊喜自己给的,惊吓比亚迪给的,感谢医院最近Wi-Fi信号不好。 查看详情>>
- 车里隔音不好,你会选择做隔音处理吗?车里隔音不好,开车的时候就会各种噪音出现,你会怎么样处理呢?还是忽视不理?[_LinkTopic:上下班通勤记录,75200,37] 查看详情>>
- 轩逸电台#轩逸路书FM电台# 查看详情>>
- 终于可以下载os5.2了,车库联通信号不好,特意开到小区地面,就怕升级不成功。终于可以下载os5.2了,车库联通信号不好,特意开到小区地面,就怕升级不成功。 查看详情>>
- 一觉醒来发现推送更新了! 虽然地库中国电信的信号不好,但是依然可以更新,好评!一觉醒来发现推送更新了! 查看详情>>
- 我的大黑质量问题吐槽——鲨鱼鳍[_LinkTopic:XRV用车总结,88879,37]❤️爱车型号:本田XRV1.8自吸舒适版 💛购车时间:2015年6月份 💜购买价格:14.18万元 🧡行驶里程:9万4千公里 💜今天给大家分享一下我的大黑质量问题吐槽——鲨鱼鳍,最开始买车的时候,觉得这个鲨鱼鳍的点缀很漂亮,它真实的作用是天线,车内收音机通过鲨鱼鳍天线接收信号,鲨鱼鳍天线接收信号的效果真不好,能听清楚的电台没几个,都会伴有滋啦滋啦的声响,现在我基本不用收音机。 💛鲨鱼鳍天线真的中看不中用,有些车友的鲨鱼鳍天线接收信号挺强的,这应该是出厂时没有调整好的原因吧。 查看详情>>
- 全新MINI纯电价格来啦! Ps:场馆里信号不好,一直没发出来! 谦大爷好棒!全新MINI纯电价格来啦! Ps:场馆里信号不好,一直没发出来! 谦大爷好棒! 查看详情>>
- 通用汽车这次在中国做了资产处理,一方面把不好的工厂关闭做了资产的处理,一方面需要通用汽车这次在中国做了资产处理,一方面把不好的工厂关闭做了资产的处理,一方面需要注入一些资源来优化 将减记其在中国合资公司的股份价值26亿至29亿美元,几乎减半 通用汽车还预计,由于工厂关闭等重组行动,将产生27亿美元的费用,旨在使其中国业务恢复盈利能力 通用在中国能做成什么样还需要观察 查看详情>>
- 谁说这车细节处理的不好,来几张细节图!谁说帕萨特这车细节处理的不好,来几张细节图!之前就听一些人说帕萨特这车外观看着可以细节一般,今天去店里保养车子顺便看了下帕萨特这车,新款的,外观绕车一圈感受还是很不错的啊!外观不论是钣金还是焊缝间隙做的都非常的好,还有一些细节的地方或者说一些比较隐秘的地方做的都很到位,尤其是踏板底部的位置算是比较隐蔽的位置了,可以看下处理的也找不出什么毛病来。这车在店里也试驾了下,感受还是可以的,分享下我的看法。帕萨特,如果要买车那当然要选择黑色的啦,这个没得说。而且看起来比较沉稳,虽然只有20来万的价格,商务接送个人也是一个不错的选择。车尾的话,那个灯很好看,尤其中间那个线条灯,很酷炫。腰线设计个人觉得好看。尤其轮毅,大,轮子大,看起来就很爽。方向盘质感还不错。停车以后,有那个迎宾灯,打在地面上很漂亮。空调效果很不错。不过车的密闭性不错,初冬不开空调,车里应该也不会太冷。车里的保温效果还是不错的。这车的城市油耗基本在8-9,冬季在9+是绝对的,如果快速路居多那油耗会低得多。其实算下来堵车红绿灯什么的,这个油耗也还算可以,能接受。高速油耗顶多6.1-6.5左右。有车友反映这车能跑高速4.5高速,我是不相信的。内饰用料也还算符合这个级别的要求,该软包的地方软包,该是塑料的地方就是塑料。这个天窗还是够大,天气好的时候我喜欢打开天窗,车内光线也特别好。性价比确实不错,该有的都有,很多功能用起来也非常的上手,主要是颜值和外观细节方面的确是没有可挑之处,当然它的性能就不在话下了,大众车的口碑一直是有目共睹的。 查看详情>>
- 谁说燃油车不好的?这燃油车可太好了!今年以来新能源汽车在国内市场销售占比已经连续五个月超过50%,越来越多人选择购买电动车的同时,很多人开始搞“油电对立”,说燃油车这不好那不好。然而,新信号出现了!工信部表示不放弃燃油车——近日工信部在中国汽车工程学会年会上指出,明确表示行业应当推动内燃机技术发展。 查看详情>>
- 车身多处异响 一汽丰田格瑞维亚遭大面积投诉“全车异响严重,城市道路里行驶,轻微颠簸路面车异响就很大,且多次处理不好。” 查看详情>>
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