北京越野BJ30感知器换装

近期发现感应雨刮下雨不刮！再大的都不刮。。。6年就老了？ 查看详情>>

领克引领潮流，你想拥有一台05颜06色换装潮流,闪亮换装改色吗？谁说天性不同不能玩在一起？车圈顶流联手来场破元次元梦幻联动05颜06色炸出街，各自拥有多种颜色，不如合体05颜06色！成年人不做选择，我两个都要！ 查看详情>>

聊聊汽车上感知器的探测范围，现在量产的智能汽车上面的感知器，超声波雷达，摄像头、毫米波雷达、激光雷达都没能做到理论上需求的全方位覆盖。 现在的量产车型上搭载的超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达的覆盖范围（图一、二、三），在平面图上看，都是有缺失的盲区。 虽然车辆移动的时候，感知器也随之移动，能够动态覆盖车辆周围的场景，但依旧不可避免地会存在盲区。且越贵的感知器，比如激光雷达，因为成本限制，布置得过少，更会出现较大的盲区。 举个例子，装载在车顶上的向前的固定激光雷达并没有我们想象的那样，是可以覆盖很大一片范围的，而是只能覆盖向前很少的一部分区域。 这个可以从水平垂直视角看得出来，这种限定了视角的固定式的激光雷达，一般是120度的水平视角，25°的垂直视角。比如在车顶的向前激光雷达，车辆的侧面往往就是激光雷达扫描的死角，如果侧面没有毫米波雷达这种长距的感知探测，而侧面摄像头又没识别出靠近的车辆，就容易出现盲区无法探测所导致的事故。 举个常见的例子，就是开着智驾的车辆容易被侧面来车包住车头而发生事故。如果平时看过各类智驾事故的朋友，应该对这种场景不会陌生。 侧面车辆插进来，对于现阶段绝大部分智驾的感知来说都是盲区。 没有侧面毫米波雷达，没有侧面激光雷达，无法探测到侧面来车。 而侧面摄像头一般是提供给环绕视角的向下的短距摄像头，无论是视角还是视距，很难探测到远处来车。 加上侧面来车，肯定是斜着开过来。即便被侧面摄像头识别到了，但在侧面摄像头的视角中，侧方位来车只能看到一个车灯，小半个车头，并不是一辆车完整的车头。在AI训练中，这种小半截车头是很容易被误识别而作为杂乱信息被筛除的。 如果当时环境光线黯淡，摄像头看不清楚。那么侧面车辆斜插过来，包抄所驾驶车辆的车头，车辆即便开着智驾，但因为智驾的所有感知全部无效，智驾就有可能完全不减速，直接撞上插队车辆的事故发生了。 当然对此也有方案，就是把激光雷达往后放，这样就能扩大对侧面来车的视野了，但这样摆放，激光雷达的盲区依旧会出现。 而如果要实现真正的高阶智能驾驶，就不能有这种漏洞。 一般来说，如果要精准且远距离的感知侧方面来车或者什么动态障碍物，就要加上侧面的补盲激光雷达，至少左右各一颗激光雷达加上前置一颗激光雷达，来进行车侧和前方的远距离扫描，才能保障斜方向的动态障碍物靠近时候的感知。（图四） 而如果要做到面积上的全覆盖，那么前方、侧面、后面至少要有四颗定向激光雷达。如果要做到立体空间的全覆盖，那么全车至少要有8颗定向激光雷达才行。 而激光雷达因为其局限性，实际也是需要毫米波雷达和摄像头作为辅助的，如果要做到全方位的毫米波雷达和摄像头覆盖，这种成本，没有一个量产乘用车可以承受的了。 而硬件成本无法承受，就只有在软件上下功夫，工程师希望能通过不同感知器融合来扩大感知范围，比如AEB的毫米波雷达和摄像头的融合感知，比如激光雷达和毫米波雷达的融合感知，比如激光雷达和摄像头的融合感知。 但不同感知硬件的融合之路依旧不好走，要不然特斯拉也不会一门心思做纯摄像头感知的智驾方案了，即便摄像头在弱光环境和立体感上有着明显的弊端。 现阶段主流的高阶智能辅助驾驶，走的路线还是利用种类不同的感知器，密密麻麻遍布全车，还设置了冗余的感知器和冗余的算力，以免实际驾驶中出现问题。 但如果未来的感知设备大幅降价，比如定向激光雷达只要几百块一个，那么装满了感知设备，也搭载了适配的高算力芯片，那么是不是就能做到真正的高阶智驾了，消费者就可以放心大胆地让车辆自己开了。 答案还是不够。 因为车辆本身感知受限的原因，这样的智驾依旧不安全。比如十字路口的另一端，一辆卡车失控，无法踩刹车，卡车司机狂按喇叭冲过来。而车辆所有的智驾感知器都被拐角的建筑物所遮挡，无法知道侧面袭来的危机，那么车辆将会正常过红绿灯，最后被卡车撞到，车毁人亡。 所以，如果要实现真正的高阶智驾，还需要智能公路来配合了。 查看详情>>

7月换了一块国产的前风挡玻璃，北京雨大，雨量感应器出了问题，在auto模式下没有自动感应雨的大小，从而调节雨刷器的快慢，就是没有反应了。用手放在感应器前面呢，到是能刷一下，然后就又没反应了。今天去4S检查，说是感应器坏了，配件900+。结果刚回来的路上，在auto模式下，还能隔几秒自动刷一下。想请问大神们：1.有没有过这类情况啊？2.雨量感应器是最慢速的雨刷么？感应到前风挡有雨才根据雨量来控制雨刷器？运行模式有谁知道么？ 查看详情>>

7月14日，买车网Buycar获悉，百度Apollo宣布将与安森美半导体图像开发联合工作室，主要研究目标为未来汽车自动驾驶系统的图像方案，并致力于探索自动驾驶图像感知器解决方案。 查看详情>>

现代捷恩斯在上个月的时候率先发布旗下的全新SUV：GV70，不过当时只有展示大概的外观与内装设计，其他细节并没有完全透露。由于韩国市场预计12月正式发表，因此近日现代捷恩斯也开始针对「独家」的配备释出讯息，至于其他市场则预计2021年在全球其它地区上市销售。 查看详情>>

换装MQB平台，全新斯柯达晶锐明年亮相 查看详情>>

首批“混动”五菱凯捷来了，换装2.0引擎，尺寸媲美奥德赛 查看详情>>

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近日有消息称下一代本田PCX150将换装4气门SH155发动机，实际排量来到156.9cc。 查看详情>>

换装蓝鲸NE发动机、优化造型设计，是此次长安欧尚对X7 PLUS的最大升级。 查看详情>>

雪佛兰探界者将上市，换装新面料。轱辘哥近日从相关渠道获悉，新款雪佛兰探界者将于4月12日上市，新车保留现款车型设计，主要对部分细节及配置作出调整，像是座椅换装Alcantara面料，以进一步提升了内饰的豪华与精致感。 查看详情>>

近日，年度改款的奔驰E级正式上市。新车共推出10款车型，售价区间为43.99-56.29万元，起售价仅比现款1.5T高出一万元。本次上新最大的亮点在于，奔驰E级全系换装2.0T发动机。我个人认为，本次奔驰换装2.0T发动机是为了提升低配车型的品牌竞争力，与全新一代A6L，中改宝马5系进一步争夺低配版本的市场。然而，这种做法可能会是暂时的，在全新一代E级身上，重新布局全民电气化，换装1.5T+48V ISG也不是没有可能的。所以，有想法入手E级的同学们，抓紧时间下手吧。 查看详情>>

1月15日消息，阿维塔汽车针对旗下阿维塔11和阿维塔12两款车型推出了底盘悬架换装服务，该服务定价4500元，限时福利价2250元，截止日期为2月27日。阿维塔官方表示：所有换装服务均使用原厂零件，并享受质保政策。用户下单48小时后，门店会主动联系客户，预约安装时间。 查看详情>>

雪佛兰迈锐宝XL将上市，换装新面料。轱辘哥近日从相关渠道获悉，新款雪佛兰迈锐宝XL将于4月12日上市，新车保留现款车型设计，主要对部分细节及配置作出调整，像是座椅换装Alcantara面料，以进一步提升了内饰的豪华与精致感。 查看详情>>