英菲尼迪Q50L执行器维修

2024年2月28日，博世举行以“创享智控 慧启未来”为主题的牙克石冬测体验活动。本次重点体验了以VMM跨执行器融合技术为代表的五大底盘类控制技术功能。 查看详情>>

在豪车B级市场中，德系“三兄弟”奔驰C级，宝马3系以及奥迪A4L的地位可以说是无人能敌。大多数的消费者，在选择豪华B级轿车时候。也是将它们视为首选。而要论豪华，论操控，英菲尼迪Q50L绝对不逊色。虽说英菲尼迪这个汽车品牌在国内比较冷门，但是其历史却要比保时捷911更悠久。而它旗下的这款英菲尼迪Q50L，不仅拥有充沛的动力输出，同时它的底盘扎实，转向精准，是日系车中为数不多注重操控跟驾驶的品牌。今天作业的主角就是这台2.0T的英菲尼迪Q50L。 查看详情>>

代友出18年上牌精品英菲尼迪Q50L，带天窗，导航，多功能方向盘，只跑了6万多公里，原装胎还在，奔驰发动机，新车当年落地30多w，现只要11xx 查看详情>>

换挡执行器老是坏。 查看详情>>

英菲尼迪Q50L，它虽然没有同级别的BBA们销量那么好，但凭借着前卫的设计、不差的性能以及操控表现，也是俘获了不少玩车人的心！那么，今天就为大家分享一位来自江苏车友Coomba打造的Q50L。 查看详情>>

本期分享一辆“英菲尼迪Q50L”升级刹车案例，英菲尼迪Q50L是一款Q50的加长版中型豪华轿车，该车分别有2.0T、3.0T及3.5L混合动力等多款发动机。这样一台科技和动力兼有的充满豪华中型轿车，应该如何升级才能提升更好得脚感舒适性及制动性能呢？ 查看详情>>

在NE时代（NE Times）主办的2023新一代智能汽车电子电气架构（EE）技术大会上，纳芯微电子产品线总监叶健分享了“整车电子电气架构中的智能执行器技术趋势讨论”的主题演讲。他表示，新能源汽车的整车EE电气架构正在向域控发展，而智能执行器已成为实现电机智能化控制的利器。 查看详情>>

假期结束啦！过年大家有出去旅游吗？大家都去了哪些好玩的地方呢？是自驾游还是选择了其他方式？过年前没赶上改轮毂的，开年可以预定起来啦，工厂开工！让我们以全新面貌迎接新的一年。 查看详情>>

日系车以前在国内是“神话般”的存在，凭借着可靠耐用以及省油的形象出现在大众的视野。但是近几年这种情况逐渐发生改变，而且日系车的销量也逐渐低迷。英菲尼迪是日产的高端子品牌，在国内属于二线豪华汽车品牌，相比同级车型来说，产品力似乎有些不足，不能突显出豪华车的定位，现在有很多相关消息报道说英菲尼迪要退出中国市场，不过就目前情况来说，是抄底英菲尼迪Q50L的好时候，入门版车型价格比大众迈腾还便宜，仅为17万，接下来就让我们一起看看这款车的详细表现吧。 查看详情>>

关节执行器：机器人运动的关键组件 关节执行器（Actuators）驱动机器人执行机构的运动，将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动。由多种零部件组成，包括电机、减速器、编码器、控制板和控制软件等。 根据运动类型，执行器可分为旋转执行器和线性执行器。旋转执行器主要用于需要大角度旋转的关节，而线性执行器主要用于摆动角度不大或体积紧凑的关节。 1. 驱动器方案的发展变化： 分为：刚性驱动器（TSA）；弹性驱动器（SEA）；准直驱驱动器（PA）。后者采用电机开环力控，具有高功率密度、大力控带宽和抗冲击能力，近年来成为研究热点。 2. 特斯拉Optimus： Optimus是首个大面积使用直线关节的人形机器人，包括旋转关节、直线关节和空心杯/灵巧手关节。 直线关节的应用使得机器人更紧凑、耐用，适用于高要求场景，尽管成本相对较高。 根据运动类型，执行器可分为旋转执行器和线性执行器，旋转执行器使物体按一定角度转动，而线性执行器使物体沿直线移动。不同类型的电机和传动装置使得执行器在机器人的不同关节发挥不同的作用。 一）执行器的类型 1. 旋转执行器（Rotary Actuator） 旋转执行器主要分布在需要大角度旋转的关节，如肩髋。它们可以提供旋转运动，其主要组成部分包括电机、减速器、编码器等。然而，由于电机和减速器的功率密度限制，旋转执行器在人形机器人的应用上受到一定的限制。 2. 线性执行器（Linear Actuator） 线性执行器主要分布在摆动角度不大的单自由度关节，如膝肘，或体积紧凑的关节，如腕踝。它们可以提供直线运动，通过不同的传动装置将电机的旋转运动转换成线性运动。线性执行器在机器人产品中的应用较为广泛，如四足机器人ANYmal、人形机器人Valkyrie等。 驱动器方案经历了从刚性驱动器到弹性驱动器和准直驱驱动器的发展变化。对于人形机器人的驱动器研究已有数十年的历史，关键的发展包括： 1. 刚性驱动器（TSA）： 使用刚性驱动器作为关节动力源，但在人形机器人的动态性能上存在一定限制，尤其在行走、奔跑、跳跃等方面。 2. 弹性驱动器（SEA）： 引入弹性单元以缓冲外部冲击和储能，提高了力控制的精度。弹性驱动器在一些机器人产品上得到应用，但在运动控制方面存在难度。 3. 准直驱驱动器（PA）： 采用电机开环力控，不依赖附加力或力矩传感器，具有高功率密度、大力控带宽和抗冲击能力。PA成为近年来的研究热点，在一些四足机器人产品上得到广泛应用。 二）特斯拉Optimus执行器 特斯拉Optimus是首个大面积使用直线关节的人形机器人。其执行器分为旋转关节和直线关节，采用永磁电机、球轴承、减速器、传感器等多种组件。全身共计 52 个关节(自由度)，其中有部 分自由度为被动自由度。全身执行器(驱动器)可分为三大类——旋转关节(14 个)、直线关 节(14 个)与空心杯/灵巧手关节(12 个)，其中旋转、直线执行器向下又分为三种型号。 这种直线关节的应用使得机器人更紧凑、耐用，适用于工厂操作等高要求场景，尽管成本相对较高。 小结：不同的执行器方案在零部件构成、力矩测量方式、能量效率、机械复杂性和成本等方面存在差异，因此它们在各自的应用场景中发挥着独特的优势。随着科技的不断进步，执行器技术将继续演进，为机器人领域带来更多可能性。 查看详情>>

英菲尼迪Q50L作为一款综合性价比出色的车型，凭借强大的2.0T发动机和211马力的动力输出，以及豪华的内饰和高科技配置，理论上应该备受市场青睐。 英菲尼迪Q50L拥有相对宽敞的乘坐空间。后排座椅的腿部空间表现良好，对于长途旅行非常舒适。 在安全方面，英菲尼迪Q50L采用了一系列主动安全系统，如预碰撞辅助、盲点监测、车道保持等。这些技术能够有效提升驾驶者的行车安全感，并减少交通事故的发生。[_LinkTopic:英菲尼迪Q50L,9762,23] 查看详情>>

英菲尼迪Q50L车主为了增强车辆的性能，及满足外观更高的视觉需求和个性化的要求，决定进行升级刹车卡钳，为爱车注入更加动感与耀眼的气质。升级（国产MUC刹车）前6后4套装，颜值爆表、制动撩妹双管齐下！ 查看详情>>

英菲尼迪Q50L，有着不输德系车的气质，前卫的设计、不差的性能，也受到不少年轻车迷的喜欢。今天就为大家分享一位来自浙江车友破奇瑞打造的姿态风Q50L。 查看详情>>

凯迪拉克CT5 vs 英菲尼迪Q50L，高性价比 查看详情>>