奔驰CLA执行器换装

2024年2月28日，博世举行以“创享智控 慧启未来”为主题的牙克石冬测体验活动。本次重点体验了以VMM跨执行器融合技术为代表的五大底盘类控制技术功能。 查看详情>>

全新梅赛德斯- 奔驰CLA 今日全球首发！ 查看详情>>

近日，有海外媒体拍摄到了一组全新奔驰CLA旅行版的新车谍照，据悉新车将在今年年底正式发布，于2026年初开始销售。 查看详情>>

换挡执行器老是坏。 查看详情>>

近日，备受期待的全新一代奔驰CLA终于揭开了神秘面纱，作为奔驰MMA平台的首款力作，全新奔驰CLA不仅从外到内焕然一新，就连AI大模型、800V高压平台也都用上了，可以说奔驰终于跟上自主品牌的步伐啦！据悉，全新奔驰CLA国产加长版也有望在今年发布。接下来，让我们一同探索全新奔驰CLA的亮点。 查看详情>>

近日，有海外媒体拍摄到了一组全新梅赛德斯-奔驰CLA的新车谍照。自2023年9月于德国举办的IAA移动展上公布了CLA的概念车后，这款车的后续研发过程就引起了广泛的关注。 查看详情>>

近日，有海外媒体拍摄到了一组全新梅赛德斯奔驰CLA的新车谍照，根据照片显示的信息，目前新车的开发似乎已经进入到了最后的阶段，这也是自2019年发售以来，时隔6年CLA车型的再次革新。 查看详情>>

在NE时代（NE Times）主办的2023新一代智能汽车电子电气架构（EE）技术大会上，纳芯微电子产品线总监叶健分享了“整车电子电气架构中的智能执行器技术趋势讨论”的主题演讲。他表示，新能源汽车的整车EE电气架构正在向域控发展，而智能执行器已成为实现电机智能化控制的利器。 查看详情>>

3月14日，全新梅赛德斯-奔驰CLA全球首发。作为首款基于MMA平台打造的量产车型，全新CLA将为客户提供不同驱动形式、动力版本和电池容量的超丰富选择。相比现款车型，全新CLA在各个维度上都为客户带来更多：更宽敞的空间、更精致的内饰工艺、更舒适的驾乘体验以及更智能的配置和更高能效。 查看详情>>

唯美姿态 奔驰CLA改装AIRBFT气动避震案例；奔驰CLA，一款集时尚与动感于一身的轿跑车，在改装界中焕发出了更加唯美的姿态。近期，一台奔驰CLA经过AIRBFT气动避震系统的精心改装，不仅展现了独特的视觉魅力，更在操控性能上实现了质的飞跃。 查看详情>>

在豪华车市场，奔驰CLA猎跑车以其独特的设计和卓越的性能，成为了消费者关注的焦点。近日，新款奔驰CLA猎跑车正式上市，售价区间为30.92-39.58万元，再次引起了广泛关注。那么，这款车的魅力究竟在哪里呢？ 查看详情>>

唯美独享 奔驰CLA改装AIRBFT空气悬挂案例，在奔驰CLA改装气动低趴姿态的案例中，我们看到了车主对于车辆外观美学的追求。通过改装气动悬挂系统，车辆可以降低车身高度，呈现出更加运动和优雅的姿态。 查看详情>>

关节执行器：机器人运动的关键组件 关节执行器（Actuators）驱动机器人执行机构的运动，将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动。由多种零部件组成，包括电机、减速器、编码器、控制板和控制软件等。 根据运动类型，执行器可分为旋转执行器和线性执行器。旋转执行器主要用于需要大角度旋转的关节，而线性执行器主要用于摆动角度不大或体积紧凑的关节。 1. 驱动器方案的发展变化： 分为：刚性驱动器（TSA）；弹性驱动器（SEA）；准直驱驱动器（PA）。后者采用电机开环力控，具有高功率密度、大力控带宽和抗冲击能力，近年来成为研究热点。 2. 特斯拉Optimus： Optimus是首个大面积使用直线关节的人形机器人，包括旋转关节、直线关节和空心杯/灵巧手关节。 直线关节的应用使得机器人更紧凑、耐用，适用于高要求场景，尽管成本相对较高。 根据运动类型，执行器可分为旋转执行器和线性执行器，旋转执行器使物体按一定角度转动，而线性执行器使物体沿直线移动。不同类型的电机和传动装置使得执行器在机器人的不同关节发挥不同的作用。 一）执行器的类型 1. 旋转执行器（Rotary Actuator） 旋转执行器主要分布在需要大角度旋转的关节，如肩髋。它们可以提供旋转运动，其主要组成部分包括电机、减速器、编码器等。然而，由于电机和减速器的功率密度限制，旋转执行器在人形机器人的应用上受到一定的限制。 2. 线性执行器（Linear Actuator） 线性执行器主要分布在摆动角度不大的单自由度关节，如膝肘，或体积紧凑的关节，如腕踝。它们可以提供直线运动，通过不同的传动装置将电机的旋转运动转换成线性运动。线性执行器在机器人产品中的应用较为广泛，如四足机器人ANYmal、人形机器人Valkyrie等。 驱动器方案经历了从刚性驱动器到弹性驱动器和准直驱驱动器的发展变化。对于人形机器人的驱动器研究已有数十年的历史，关键的发展包括： 1. 刚性驱动器（TSA）： 使用刚性驱动器作为关节动力源，但在人形机器人的动态性能上存在一定限制，尤其在行走、奔跑、跳跃等方面。 2. 弹性驱动器（SEA）： 引入弹性单元以缓冲外部冲击和储能，提高了力控制的精度。弹性驱动器在一些机器人产品上得到应用，但在运动控制方面存在难度。 3. 准直驱驱动器（PA）： 采用电机开环力控，不依赖附加力或力矩传感器，具有高功率密度、大力控带宽和抗冲击能力。PA成为近年来的研究热点，在一些四足机器人产品上得到广泛应用。 二）特斯拉Optimus执行器 特斯拉Optimus是首个大面积使用直线关节的人形机器人。其执行器分为旋转关节和直线关节，采用永磁电机、球轴承、减速器、传感器等多种组件。全身共计 52 个关节(自由度)，其中有部 分自由度为被动自由度。全身执行器(驱动器)可分为三大类——旋转关节(14 个)、直线关 节(14 个)与空心杯/灵巧手关节(12 个)，其中旋转、直线执行器向下又分为三种型号。 这种直线关节的应用使得机器人更紧凑、耐用，适用于工厂操作等高要求场景，尽管成本相对较高。 小结：不同的执行器方案在零部件构成、力矩测量方式、能量效率、机械复杂性和成本等方面存在差异，因此它们在各自的应用场景中发挥着独特的优势。随着科技的不断进步，执行器技术将继续演进，为机器人领域带来更多可能性。 查看详情>>

绿色奔驰CLA改装AIRBFT气动避震，低趴姿态演绎独特魅力；在改装车文化的世界里，每一辆车都是车主独特品味的体现。今天，我们要介绍的这辆绿色奔驰CLA，经过改装AIRBFT气动避震后，呈现出了令人惊艳的低趴姿态，完美诠释了个性与独特。 查看详情>>

近日，全新奔驰CLA的测试车在海外进行了曝光，外媒也绘制了其渲染图。我们先来看一下全新奔驰CLA都会推出哪些版本？可以肯定的是全新奔驰CLA是基于MMA架构打造的，而MMA架构下的动力平台就有很多了。包括轻混、插电混动以及纯电动版本。新车预计将在2026年发布。 查看详情>>