依据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条规定，机动车在高速公路上发生故障时，警告标志应当设置在故障车来车方向150米以外。若在夜间或雨雾天气等视线不佳的情况下，应当将距离延长到200米以外。如在弯道行驶时出现事故，需将警示牌摆放在弯道入弯前，提醒入弯车辆避让故障车。 在高速公路上行车时，请严格遵守交通规则，注意观察交通标志和标线，确保行车安全。