车道保持辅助系统是通过一系列传感器和技术来实现的。首先，系统使用摄像头捕捉道路上的车道线图像。然后，这些图像被传输到车载计算机进行处理和分析。计算机识别出车道线的位置和形状，并根据这些信息计算出车辆是否偏离了车道。 如果车辆偏离了车道，系统会触发雷达或其他传感器检测车辆的实际位置和运动方向。接下来，系统会通过控制车辆的转向系统来调整车辆的方向，使其回到正确的车道。这个过程可能是自动完成的，也可能是通过轻微转动方向盘或发出警告信号来提醒驾驶员进行干预。 当驾驶员打开转向灯或大力转动方向盘时，系统会检测到这一人工干预并停止对转向的干预，让驾驶员掌控车辆。这样，车道保持辅助系统能够在保持道路安全的同时，减轻驾驶员的操作负担。