是的，特斯拉的每次软件升级都需要付费。特斯拉将其软件更新称为“软件更新”或“Over-the-air更新”（OTA）。这些更新通常包括新的功能、性能改进和错误修复。要获得这些更新，您需要连接到互联网并下载更新包。然而，下载和安装这些更新需要支付一定的费用。 需要注意的是，特斯拉会定期提供免费软件更新，但这是非常罕见的。此外，特斯拉还提供一些订阅服务，如Full Self-Driving（完全自动驾驶）订阅服务，这也需要额外的费用。