是的，你需要在发动机热起来之后再进行更换机油的操作。这是因为冷车时，机油粘度较高，流动性较差，此时放出的旧机油可能并不完全。而热车后，机油粘度降低，流动性增强，可以更彻底地放出旧机油。同时，热车也有助于更好地润滑发动机内部零件，减少磨损。