简介：前方感知摄像头相当于自动驾驶汽车的「眼睛」，可以帮助汽车实现类似于人类驾驶员一样效果的观察能力。自动驾驶包括感知、判断和执行，而感知是整个过程的源头，是自动驾驶系统的重要模块。在车辆行车过程中，感知系统会通过传感器实时采集周边环境的信息。
作用：摄像头作为主要的环境感知传感器，起着非常重要的作用， 可以实现 360° 全面视觉感知，弥补雷达在物体识别上的缺陷，是最接近人类视觉的传感器。因此是车载摄像头是自动驾驶领域的关键设备之一。
组成：车载摄像头主要的硬件结构包括光学镜头（其中包含光学镜片、滤光片、保护膜等）、图像传感器、图像信号处理器 ISP、串行器、连接器等器件。
前方感知摄像头一般安装在车头格栅、前风挡上方，可视角度一般在45度。参与车辆前方碰撞系统、自适应巡航、行人监测系统等功能的数据收集。
车载摄像头在制造工艺及可靠性要求方面也要高于工业摄像头和商用摄像头，由于汽车需长期工作在恶劣环境中，车载摄像头需要在高低温环境、强振动、高湿热等复杂工况环境下稳定工作。
