是的，一般情况下，卖车过户需要车主（也就是本人）亲自办理。因为涉及到身份证明、车辆登记证书、行驶证等证件的核实和签字确认等环节，都需要车主本人到场并出示有效的身份证件才能完成。当然，也有特殊情况，比如车主因健康或其他原因确实无法亲自办理的，可以出具公证处出具的授权委托书，委托代理人代为办理。但总体来说，还是需要车主本人参与的部分较多。