挂上倒车档（R档）的步骤如下： 1. 确保车辆完全停稳，刹车踏板必须踩到底。 2. 将排档杆移动到空挡（N档）位置。 3. 然后，将排档杆靠您的身体移动到左侧或右侧，具体取决于您车辆的排档设计。通常，R档位于排档杆的左侧。 4. 用手指轻轻地将排档杆推入 R 档。当排档杆被完全推到 R 档时，应该能感觉到轻微的阻力。 5. 如果需要确认是否已经挂入R档，可以查看仪表盘上的显示信息或者听一下发动机的声音变化。 6. 完成上述操作后，车辆将进入倒车档，此时可以开始倒车了。 注意：在行驶过程中不要强行切换到R档，否则可能会损坏变速器或其他部件。