磷酸铁锂电池经常充满是可以的，不会对电池造成损害。磷酸铁锂电池充满电后会自动停止充电，不会造成过充的情况，因此不会对电池产生损害。同时，建议保持电池电量在合理范围内，避免过度放电和过度充电，这样可以延长电池寿命并保持其性能。