动力CAN总线系统主要由以下几个部分组成： 1. **CAN控制器**：这是系统的核心部分，负责处理通信协议和数据传输。它通常集成在车辆的主控制单元（ECU）中。 2. **CAN收发器**：负责将CAN控制器产生的数字信号转换为可以在CAN总线上传输的模拟信号，同时也负责接收来自总线的模拟信号并将其转换为数字信号供控制器处理。 3. **CAN总线**：这是一种用于连接各个控制单元的通信线路。它负责在车辆内部传输数据和信息。 4. **终端电阻**：用于防止信号反射和干扰，确保信号的稳定性和可靠性。 5. **节点**：这些是被连接到CAN总线上的各个控制单元或设备，如发动机控制单元、制动控制单元等。每个节点都可以发送和接收数据。 以上就是动力CAN总线系统的主要组成部分。在实际应用中，还可能包括其他辅助设备和组件，如网关、诊断工具等。