半自动挡汽车的起步可以按照以下步骤进行： 1. 插入钥匙并拧到启动位置，等待车辆启动。 2. 踩下刹车踏板，确保车辆已经停稳。 3. 按下启动/停止按钮，启动车辆。 4. 将挡位调整到前进挡（通常是D挡）。 5. 松开手刹，轻踩油门踏板，车辆开始起步行驶。 请注意，半自动挡汽车通常具备自动变速功能，但在某些情况下可能需要手动控制换挡，比如使用手动模式或者在某些特殊驾驶情况下。在起步时，确保熟悉并掌握车辆的具体操作方式，以确保驾驶安全。