本田UR-V的四驱版本采用了适时四驱系统，这种系统能够根据路况和驾驶情况智能切换两驱和四驱模式。具体来说，在日常驾驶中，它主要以前两轮或后两轮驱动的方式运行，而在特殊路况下，比如湿滑路面、雪地或者泥泞道路等，它会自动启动四轮驱动模式，提供更出色的牵引力和稳定性。这种四驱系统结合了多片离合器式中央差速器，以实现更好的动力分配和车辆控制。