自动挡车辆起步时，**可以直接踩油门**。但在踩油门之前，要确保已经完成了以下步骤： 1. 确保车辆已经解锁。 2. 将车辆启动。 3. 踩刹车。 4. 从P档换到D档。 完成上述步骤后，再缓慢地松开刹车，然后直接踩油门开始行驶。请注意，在正常驾驶过程中，要根据路况和实际需求来适当踩油门，以确保安全和驾驶的平稳性。