奥迪车辆的前方碰撞预警系统通常是默认开启的，具体的开启方式可能会因车型不同而有所差异。一般来说，您可以在车辆的中控台或者仪表盘周围找到相关的设置选项。您可以尝试按照以下步骤操作： 1. 打开车辆设置或驾驶辅助系统菜单。 2. 找到前方碰撞预警系统选项。 3. 确认该选项已开启。 请注意，即使开启了前方碰撞预警系统，其工作也取决于多种因素，包括车辆速度、路况、周围环境等。因此，驾驶时仍需保持警觉并遵守交通规则。 如果您无法找到相关选项或存在其他问题，建议查阅您的车辆手册或联系奥迪客服进行咨询。