刹车油含水量达到一定程度时需要更换。一般来说，刹车油含水量超过特定标准（例如某些情况下超过3%），或者经过多次使用和老化后，建议更换刹车油以保证行车安全。如果刹车油含水量过高，可能会导致制动性能下降，增加制动距离，甚至引发安全隐患。因此，建议根据车辆制造商的推荐周期或实际使用情况定期检查并更换刹车油。