周敦颐与程颐、程颢的关系是师徒关系。周敦颐是程颢和程颐的师傅。周敦颐与程颐的父亲程珦结识后，因其气貌和学识被钦佩，被邀请成为程颢和程颐的老师。周敦颐在学术上细心引导两个少年思考，传授理学思想。程颢和程颐在周敦颐的悉心教育和培养下，步入了理学殿堂，并共同创立了天理学说，成为了一代理学大师。