对于首次走错车道是否免罚，这主要取决于当地的交通法规以及具体情况。 在某些情况下，对于首次走错车道的行为可能会有一定的宽容政策，例如在一些城市的某些路段，如果驾驶员误入车道但没有造成交通拥堵或事故，可能会被警告并纠正后放行，不会受到罚款或扣分等处罚。 然而，在其他情况下，走错车道可能会被视为交通违法行为，会受到相应的处罚。特别是在高速公路或繁忙的城市道路上，走错车道可能会引发严重的交通安全隐患。因此，无论是否首次走错车道，都应当遵守交通规则，确保行车安全。建议在实际行驶过程中，遵守交通标志和指示，确保安全驾驶。