轮胎上的泥巴是否会自己掉落取决于多种因素，如泥巴的湿度、轮胎的材质和轮胎表面的清洁程度等。一般来说，如果泥巴比较湿并且轮胎表面不是太脏，那么行驶过程中轮胎转动产生的力量和摩擦力可能会帮助泥巴自己掉落。但如果泥巴较干或者轮胎表面有大量的污垢，泥巴可能会更难掉落，需要进行清洗。因此，建议定期清洗轮胎以保持其良好的性能和外观。