根据中国的相关法规，车辆年检的最迟时间因车型和使用性质而异。一般来说，非营运轿车等车辆6年内免检；货车和中型客车等车辆每年都需要进行年检。具体的年检期限可以在车辆的行驶证上找到，或者咨询当地的交通管理部门。总之，车辆年检不应超过法律规定的最迟期限。