不一定。一般来说，如果变速箱油底壳没有破损、漏油等问题的话，是不需要更换的。但是，如果车辆行驶到了厂家推荐的更换周期或者发现油底壳有破损、漏油等现象时，就需要及时更换了。具体的更换情况还需要根据车辆的实际情况和厂家的推荐来决定。