根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证的有效期分为六年、十年和长期。其中，初次领取的驾驶证的有效期为六年。在六年后，可以通过正常的健康检查和审验换取十年的有效期驾驶证。在十年后，可以通过再次的健康检查和审验换取长期的有效期驾驶证。需要注意的是，长期的有效期驾驶证并不意味着驾驶证永久有效，驾驶员仍然需要按照法律规定进行定期的体检和审验。