是的，可以调整自行车把手的高度。大多数自行车的车把都可以通过可调节的把立（handlebar stem）来改变高度。您可以通过旋转或拧紧把立来提高或降低车把的位置。然而，某些类型的自行车（如山地自行车和公路自行车）可能具有固定的车把，无法进行调整。在这种情况下，您可以购买一个适配器或更换为可调节把立的版本以增加其灵活性。