NOA的全称为 Navigate on Autopilot，是一种先进的驾驶辅助系统，那城市NOA顾名思义，是针对城市交通环境开发的驾驶辅助系统。该系统可为驾驶员提供自动导航辅助等功能，包括自动变道车道、超车、智能跟车、自动泊车等操作。
为了配合该系统的使用，通常会在车辆上安装多种传感器，包括超声波雷达、毫米波雷达、环境感知摄像头以及激光雷达等，实时监测车辆周围的交通状况，并在安全的情况下帮助驾驶员自动完成一系列操作，从而提高行车的舒适性、便利性和安全性。
NOA功能主要依赖于车载系统内的数据处理元件以及各种雷达、摄像头与GPS导航等在内的控制模块来运作。利用激光雷达对车辆周围的环境进行实时扫描，获取关于实时车速、车道标线、前车距离等相对的位置信息，并与GPS导航功能结合，实时规划行驶路径，实现从A点到B点的高效便利通行。
NOA功能的最大特点是可以为驾驶员提供安全可靠的自动化驾驶，同时可以提高驾驶员对实时车速、车道标线、前车距离等交通状况全面的了解。NOA功能的广泛应用还能有效降低车祸发生的概率和严重程度，使驾驶员和车内乘客更加安全。
区别于高速NOA，城市NOA主要用于城市道路上的行驶，特别是在拥堵的城市路段，能够提供更加智能的导航和驾驶辅助功能。并且城市NOA的功能更加多样化，除了基本的导航功能外，还包括自动泊车、定点停车、智能跟车等功能，可以更好地适应城市道路的环境和交通状况。
