半轴和全轴的主要区别在于它们在车辆传动系统中所起的作用和结构。半轴（Driver Shaft）主要负责将动力从差速器传递到驱动轮，而全轴（Drive Shaft）则负责将动力从发动机传递到差速器。 半轴通常由两个部分组成：一个与差速器相连的主动部分，另一个与驱动轮相连的从动部分。这两个部分通过万向节（U/JOINT)连接，使得半轴能够在不同的角度下工作，适应车辆的运动。半轴的设计需要考虑到扭矩传递、重量分布和运动特性等因素。 全轴则是将发动机的动力从变速箱传递到差速器的传动轴。它通常由一段或两段硬轴组成，每段硬轴的两端都装有万向节，以允许轴在不同角度下旋转。全轴的设计需要考虑到扭转刚度、弯曲刚度和振动衰减等因素。 总之，半轴和全轴在汽车传动系统中起着不同的作用，它们的结构和设计也需要考虑不同的因素。半轴负责将动力从差速器传递到驱动轮，而全轴则负责将动力从发动机传递到差速器。