根据中国道路交通安全法规定，驾驶方向盘式三轮摩托车需要D驾驶证。 D驾驶证是驾驶方向器式三轮摩托车、E驾驶证(两轮摩托车)和F驾驶证(轻便摩托车)的准驾资格。 如果你想要合法地驾驶方向盘式三轮摩托车，你需要先通过相应的驾照考试获得D驾驶证。