锂电池电机不可以直接使用铅酸电池。这是因为锂电池和铅酸电池的工作原理、材料和使用场景都有所不同。锂电池通常具有更高的能量密度、更长的使用寿命和更快的充电速度，而铅酸电池则更加稳定且成本较低。因此，在选择电池类型时，需要根据电机的特性和实际需求来决定。