在计算机控制系统中，上位机和下位机是两种常见的设备类型。 上位机（Host）：通常指的是主控计算机或监控系统，用于对整个控制系统进行监控和操作。上位机可以是人机交互的界面，也可以是其他计算机系统。上位机向下位机发送指令，接收下位机的反馈信息，实现对下位机的控制和管理。 下位机（Slave）：通常指的是被控制的设备或者模块，如传感器、执行器、控制器等。下位机负责执行上位机发来的指令，并将执行结果反馈给上位机。下位机可以是单个设备，也可以是一个网络系统。