雷达-毫米波雷达

雷达如今在汽车中已经是一个非常普及的配置，几乎每一台汽车上都配备了雷达。雷达能够感知周围的环境，作用在于辅助驾驶员，让驾乘变得更安全、更方便。

1982年的丰田Corona可在汽车接近障碍物时发出蜂鸣声，以辅助驾驶员泊车；1998年，梅赛德斯·奔驰 S-Class上使用了雷达技术，成为了世界上第一台提供自适应巡航功能的量产车。随着车载雷达技术的发展，除了泊车辅助、自适应巡航等功能外，还衍生出自动泊车、盲区监测等功能。

雷达分类

根据技术原理的不同，雷达也可以分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等类型。不同种类的雷达，会起到不同的作用，因此不同雷达之间往往会进行融合搭配，以实现更丰富的功能。

根据种类的不同，可以分为远距离雷达（LRR）、中距离雷达（MRR）、近距离雷达（SRR）。其中远距雷达主要用来实现ACC自适应巡航，中距离雷达主要用来实现侧向来车报警以及车道变道辅助，近距离雷达主要用来实现停车辅助、自动泊车。

毫米波雷达

毫米波雷达指的是工作在毫米波波段探测的雷达，毫米波指的是30-300GHz频域，波长为1-10mm。由于毫米波的波长处于微波和毫米波之间，因此毫米波雷达同时拥有微波雷达和光电雷达的一些优点。毫米波雷达在汽车上主要用来探测距离、计算相对速度，是ADAS系统比较常用的一种硬件。根据工作频率进行分类，车用毫米波雷达主要分为24GHz、60GHz、77GHz、79GHz。不同工作频率的毫米波雷达，在探测距离、探测角度上都会有所区别。

毫米波雷达可以探测前后车距离以及角度，因此ACC自适应巡航、盲区监测功能都会用到毫米波雷达。服务于ACC功能的毫米波雷达一般被布置在车头最前方，这样的布置有利于减少信号干扰；一些车型还会在车头两侧使用毫米波雷达，以增强对两侧车辆、行人的探测；用于盲区监测功能的毫米波雷达一般会被安装在后保险杠的内部，左右两侧各布置一个毫米波雷达，以实现对后方车辆的监测。

优点：可实现长距离的探测，既可以测量速度、也可以测量距离，拥有丰富的使用场景；能够识别较小的目标，并能够同时识别多个目标；在遇到雨雾、沙尘等恶劣天气时，毫米波雷达依然可以正常工作。

缺点：毫米波雷达对静态物品识别能力不强，容易出现无法识别静态物品的情况。