首先，小鹏X9的前脸就很有家族的设计风格，配备贯穿式U型日行灯和倒梯形的大灯组，下方为晶石阵列布局的格栅组合，很有未来科幻感。小鹏X9的车身侧面也很有特点，采用硬朗的直线勾勒出整车的造型，特别是D柱的大倾角设计，打破传统MPV车型的直角造型，再加上倾斜的A柱、隐藏式门把手、19英寸飞镖造型的低风阻轮毂等设计，带来了仅0.227Cd的风阻系数，虽没有理想MEGA的0.215Cd那么“卷”，但这个数据对于超5米车长的车型来说，已经是十分优秀了。而且，为了使车身看起更轻盈，小鹏X9采用悬浮式车顶，同时也带来不错的时尚氛围。车尾部分，小鹏X9采用上窄下宽的造型，中间为纤细的贯穿式尾灯，后保险杠加以银色饰板，从视觉上增加层次感，而且后备厢门还带有电动位置记忆功能。
车身尺寸，小鹏X9的长宽高分别为5293/1988/1785mm，轴距为3160mm，属于中大型MPV级别。同级中腾势D9的长宽高分别为5250/1960/1920mm，轴距为3110mm，从账面数据看，小鹏X9略胜一筹，唯一较低的数据就是高度少了135mm。
内饰方面，自然有大家期待的“冰箱”“彩电”“大沙发”。小鹏X9的中控区域传承家族的简约风，配置具有加热功能的两幅式多功能方向盘、10.25英寸的液晶仪表以及17.3英寸的悬浮式中控屏。车机系统在小鹏X9身上也得到大大的升级，搭载全新的XOS天玑智能座舱系统，内嵌高通骁龙最新的8295芯片，系统的响应速度和流畅度也都得到大幅提升，真是没有对比就没有伤害。