先把供应商这事聊明白,很大概率启用了新的供应商来实现的无图NOA能力,暂时是没有使用毫末智行的整套系统方案,做排除法的话,除了华为和百度之外,最有可能的是大疆的城区NOA功能,是有激光雷达的方案,纯是为了抢2024年的智能驾驶风口。
从视频中看得出来,的确是真无图方案,能看到雷达扫描后的建模生成。硬件层面,长城是重感知方案的,所以大概率不会用纯视觉方案,应该会拥有至少一颗激光雷达(可能是禾赛提供的激光雷达产品);芯片平台,成熟的Orin-X芯片(可能是双芯片配置,508TOPS算力),是首选。这套硬件的组合,是目前比较流行的配置。
具体功能的实现逻辑,还是熟悉的BEV感知+ Transformer技术架构的深层学习能力。简言之,靠激光雷达+摄像头以及其他雷达组合,来实现路况的信息收集,形成2D和3D的感知;通过这些感知数据,再结合大模型的数据处理,最后给出正确的判断和决策,从而实现了无图NOA的功能。