在硬件方面拥有1个探测范围达210m的毫米波雷达、1个200W高清双目摄像头、4个超广角环视摄像头、12个高精度超声波雷达。能够实现包括一键开启智能行车、混乱车道线应对、拨杆变道、弯道智能调速、障碍物识别和应对、近距离加塞应对、人机共驾等丰富的驾驶辅助功能。
悦也的前后保险杆上安装了多个传感器，对于这个体型的车而言可算是“大材小用”。
与五菱、宝骏其它微型车相同，宝骏悦也车内的物理按键被大量精简，需要通过方向盘集成的14个控制按键，对车辆进行功能的调整、控制，包含自动驾驶、智能泊车、定速巡航、多媒体功能、接听电话及语音控制。
虽然车辆的尺寸并不大，但宝骏悦也重点针对头部空间和腿部空间进行大量预留，让用户获得充足的驾乘空间。前、后排头部空间同级最大分别为1011mm、986mm，前排腿部空间长达1045mm，足以轻松乘坐4个成年人。
不过，宝骏悦也的座椅也有不足之处。比如进出后排时需要放倒并前移前排副驾座椅。尽管宝骏为其设置了电动一键放倒功能，但是座椅移动速度较慢，影响上下车的体验，还不如手动调整实在。但考虑到这款车的后排座椅使用率并不高，这点小瑕疵可以将就一下。