从外部造型来看，ZR-V致在是偏向精致风格的，前脸用了比较独特的设计，中网有类似于蜂窝状的格栅，但是尺寸不大，和许多以大格栅为主要理念的车型不同。灯光部分平滑但不缺少个性，内部使用的是LED光源，自动大灯也是标配。下部包围用了许多运动化的部件，为车头增添活力。
车顶的溜背其实幅度不大，毕竟要照顾到车内的乘员空间。不过车窗做了一定的弧度，看起来还比较运动。车顶部分有一个亮点，ZR-V致在是本田首款采用顶棚激光钎焊技术的SUV 车型，美观度和密封性都得到了提升。侧面线条没有太过突出，是比较平滑的效果。轮拱处虽然用了深色涂装，但都是亮面钣金件，证明其更偏重于城市用车。
尾部从上至下依次能看到突出车顶的尾翼、传统布局的尾灯、亮面包围和银色的下护板饰条。排气则是使用了两边双出的布局，排气口为多边形，低调但不普通。
车内使用了本田最新的家族化设计，看着很简洁，仪表盘和中控屏的尺寸都超过10英寸，中控屏独立设置，采用了Honda CONNECT 3.0系统，支持在线音乐、电台等功能，智能化程度很高。空调出风口贯穿式设计，内部是蜂窝状格栅。空调控制区域，给了一个独立的面板，实体的按键和旋钮特别实用。