具体来看，小鹏G9的内饰最显眼的设计就是这三块屏幕，由全液晶仪表、悬浮式中控屏以及副驾驶娱乐屏幕组成。其中，中控屏和副驾驶娱乐屏保持了同一规格，内部界面观感较为简洁、清晰。同时，新车还配备了DYNAUIDO音响，可以说是硬件拉满。
乘坐方面，G9为了保障车内乘客的乘坐感受，提供了前排座椅支持加热、通风、按摩及律动；副驾驶位置配备小腿托，化妆镜尺寸达到87mm*200mm，且环绕式灯带支持冷暖无级可调。同时，在G9后排，还提供座椅靠背电动可调，配备象鼻式大腿托并支持加热、按摩，让前后排乘客都能拥有绝佳的乘坐体验。
回顾外观，小鹏G9已经亮相了一段时间，前脸采用了全新升级的X Robot Face，配备分体式的大灯，中央为贯穿式LED灯带，形成家族式统一。另外，在前包围处，新车还提供了贯穿式进气口，大嘴设计有着很强的视觉冲击力。