小鹏p7内饰采用时下流行的“分体式”座舱设计，仪表盘与中控屏采用一体式设计，由一个炫酷的仪表+14.97悬浮触控屏组成。该车配备的xpilot3.0智能辅助驾驶系统、智能网联及ai体验、智能交互、智能生态、整车ota升级等。
小鹏汽车P7的车长4880mm，车身宽度达到了1896mm，轴距2998mm，中规中矩的数据，车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。小鹏汽车P7670E+鹏翼版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，小鹏汽车P7的后备箱容积排在8位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
整个电动机参数，在同级别车的电动机中表现属上乘，可以提供更好的续航表现。
小鹏汽车P7的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、全液晶仪表盘、车道保持(LKAS)、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、疲劳提醒、自动泊车、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、LED日间行车灯、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、儿童座椅接口等配置。