对于EQS的外观，这是一款车身超过5米、可以乘坐4人的大型电动轿车。设计上的创新，就是希望突破传统的三厢造型，让它看上去更加纯粹、更加优雅、更为卓越。因此，奔驰设计师将EQS的车身线条塑造成更加纯粹、简洁且高效，并把这种思路叫做弯弓式设计构思。
弯弓式设计最初应用于F 015 luxury in motion概念车上。其前卫的设计理念缔造出独特的外观造型，整体车身甚至车窗部分都被银色所包覆，让车辆具备良好的车内外互动设计。
众所周知，EQS是一款纯电动车，它基于纯电平台正向研发打造。它没有内燃机，不需要很长的引擎盖，设计师采用弯弓式设计，整体的“弯弓”线条从车头延伸至车尾，让乘客舱可以拥有更宽敞的空间，这也让EQS的设计显得与众不同。
EQS的车身侧面完全采用了无缝设计，车门把手同样如此，车身整体非常简洁，没有多余的线条。EQS采用了灯带式日间行车灯设计，并且灯带中有三个灯点——这与全新S级轿车一脉相承。尾灯采用螺旋式设计，灵感来源于传统灯泡的螺旋灯丝。