内饰方面，2.0l车型与2.5l保持一致。中控台采用对称式设计，中控台向驾驶员一侧倾斜。中间配备一款9.0寸多功能显示屏，集成百度carlife，带来智能手机般的操作体验。2.0l车型还配备多功能方向盘，提高便捷性和安全性。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在12位。作为中型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在22位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在18-25万中型车车型中排在5位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、膝部气囊、上坡辅助、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、HUD抬头显示、全液晶仪表盘、方向盘加热、车道保持(LKAS)、自动驻车、前驻车雷达、LED日间行车灯、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、儿童座椅接口等配置。