结合此前的申报图来看，新款丰田亚洲龙2.0升汽油版及2.0升油电混动版的外观造型与在售车型没有明显差异，前格栅内部结构采用虚线式设计排布。在此基础上，新款丰田亚洲龙2.0升汽油版取消了双边共两出镀铬排气装饰，全系统一为隐藏式排气风格。
新款丰田亚洲龙2.5升油电混动版将配备全新设计的前格栅，内部使用菱形网状结构修饰。除此之外，新款丰田亚洲龙油电混动版本的混动标识将由“HYBRID”更新为“HEV”。车身尺寸方面，新款丰田亚洲龙的长宽高依旧为4990/1850/1450毫米，轴距为2870毫米。
此外根据申报信息显示，新款丰田亚洲龙2.0升汽油版支持适配215/55 R17、235/45 R18两种规格轮胎；2.0升油电混动版本提供215/55 R17、235/45 R18、235/40 R19三种规格轮胎；2.5升油电混动版本可选235/45 R18、235/40 R19两种规格轮胎。