内饰方面，2.0l车型与2.5l车型整体造型基本相同，只是在配置上有所不同。2.0l车型配备三眼式LED大灯，搭载三辐式多功能方向盘，搭配三炮筒式仪表盘，增加了驾驶欲望。2.0l车型中控屏幕采用9英寸多媒体触控显示屏，搭载百度carlife智能手机互联系统，支持android和ios双操作系统。安全配置上，配备丰田智行安全系统2.0，包括带行人监测的预碰撞安全系统、远光灯自动调节系统、自适应巡航、车道循迹辅助带跟车行驶、自动远光等。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。作为中型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在15位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版采用2.5发动机，最大马力178，峰值扭矩达到221，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.5发动机搭配在亚洲龙上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上中型车车型中排在2位。