在外观上，奥迪Q5L一共提供两款设计风格，但优势在于两个版本的价格相同，至于哪款更好看，这就要看各自的审美。图中动感型的中网采用蜂窝状，虽然取消前雾灯配置，但两侧设计有进气格栅的装饰，使得前脸运动效果更加强烈。灯组内部结构采用线条分割开，整体呈现出箭羽状；如果对照明效果有着更高的需求，后续提供选装矩阵大灯的服务。
进入车内，有一说一，奥迪Q5L内饰豪华感营造上对比奔驰车系有一定的差距，但内饰用料能够体现出豪华的一面，大面积使用软性材质包裹，部分区域则覆盖类似仿碳纤维的饰板，进一步增添内饰的运动效果。反观是内饰所营造的科技感，12.3英寸全液晶仪表盘具有丰富的显示功能，10.1英寸中控大屏带有车联网功能，并支持苹果CarPlay手机互联，日常使用是足够了。
奥迪Q5L采用了真皮座椅，座垫以及腰部两侧的填充比较到位，进一步提高了驾乘者的舒适性，而且日常打理也比较方便。同时，该车配备了前排座椅加热、主驾驶座椅4向腰部支撑调节、主/副驾驶座电动调节。
从侧面看，该车尺寸是4765/1893/1659mm，轴距是2908mm，配备的为倍耐力轮胎，前后轮胎规格均为235/55 R19。该车车侧看起来十分厚重，采用了大量平直的线条进行勾勒，从而给人一种端庄的视觉效果。